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地核主要的主要成分是鐵 (或鐵鎳質)，不過也可能有一些較輕的物質存在，地心的溫度約有7,500K，比太陽表面溫度還來得高；下部地函的主要成分可能是矽、鎂、氧，再加上一些鐵、鈣及鋁；上部地函主要成分則是橄欖石及輝石 (鐵鎂矽酸鹽岩石)，也有鈣和鋁。以上這些瞭解都是來自於地震震測資料，雖然上部地函的物質有時會因著火山噴出熔岩而被帶到地表來，但是我們仍無法到達固體地球的主要部分，目前的海底鑽探行動連地殼都尚未挖穿。地殼的成分則主要是石英 (二氧化矽) 及矽酸鹽類如長石。整體估算，地球化學組成的重量百分比為：

34.6% 鐵
29.5% 氧
15.2% 矽
12.7% 鎂
2.4% 鎳
1.9% 硫
0.05% 鈦
　　地球是平均密度最大的主要星體。

　　其它類地行星也都具有和地球類似的結構與組成，但其中也有一些差異：月球核所佔比例最小；水星核的比例最大；而火星及月球的函相對較厚；月球和水星沒有化學組成明顯不同的函與殼之分；地球可能是唯一可再分成內外核的。不過請留意，我們對行星內部的認識主要是來自於理論推導，就算是對地球的也是如此。

　　有別於其它類地行星，地球的最外層 (包含地殼及上部地函的頂端) 被切分為數塊，「飄浮」於其下的熾熱地函之上，這就是著名的板塊構造運動學說。這個學說主要描述兩種運動：拉張與隱沒，前者發生在二個板塊互相遠離，其下的岩漿湧出而生成新地殼之處；後者則發生在二個板塊互相碰撞，其中一方潛入另一方之下，終至消滅於地函中之處。此外，也有一些板塊邊界是橫向錯開式的相對運動或兩個大陸板塊硬碰硬地撞在一起。目前全球有八個主要板塊：

歐亞板塊－北大西洋東半部、歐洲及亞洲 (印度除外)；
非洲板塊－非洲、南大西洋東半部及印度洋西側；
印澳板塊－印度、澳洲、紐西蘭及大部分的印度洋；
太平洋板塊－大部分的太平洋 (包含美國南加州海岸地區)；
納斯卡板塊－緊臨南美洲的太平洋東側；
北美板塊－北美洲、北大西洋西半部及格陵蘭；
南美板塊－南美洲與南大西洋西半部；
南極板塊－南極洲與南大洋。
　　此外還有至少二十個小板塊，如阿拉伯板塊、科克斯板塊及菲律賓海板塊等。在板塊邊界的地震發生異常頻繁，將震央一一點出即可明顯看出板塊的邊界何在 (右圖)。

　　地球的表面很年輕，只有5億年左右，以天文的角度來看確實很短。侵蝕作用及構造地質運動不斷地破壞又重建大部分的地表，因而幾乎完全消滅了地表早期的地質記錄，例如撞擊坑 ，所以早期地球歷史大部分都已不見蹤跡。地球約有45至46億年老，然而目前已知最老的岩石只有大約40億年前，而且老於30億年的岩石非常罕見。最老的生物化石不老於39億年前，有關生命起源的關鍵時期則亳無記錄。

　　地球表面積71%為水所覆蓋，地球是太陽系唯一在表面可以擁有液態水的行星 (土衛六的表面有液態乙烷或甲烷，而藏於木衛二的表面之下則可能有液態水，不過地球表面有液態水仍是獨一無二的)。液態水是我們已知的生命型式所不可或缺的要素；而緣於水具有的大比熱性質，海洋的熱容積成為保持地球溫度恆定的一大功臣；液態水還是陸地上侵蝕與風化作用的主要營力，這是太陽系中唯一有此作用的地方 (也許火星早期也曾有過這些作用，但現在已無）。

　　地球大氣組成中，77%是氮氣而21%是氧氣，再來就是微量的氬、二氧化碳及水氣。地球初形成時的大氣很可能大部分都是二氧化碳，不過它們大多已被碳酸鹽類岩石給結合，其餘的則是溶入海洋及被綠色植物耗盡；如今板塊構造運動及生物作用是大氣中二氧化碳消長的持續主控者。大氣中存在的水氣及微量二氧化碳所造成的溫室效應是維持地表溫度極重要的作用，溫室效應使地表溫度提高了大約35℃，否則地表的平均溫度將是酷寒的-21℃！若沒有水氣及二氧化碳，海水會凍結，而我們已知的生命型式將無從開展。此外，水氣更是地球水循環及天氣變化中不可或缺的要角。

　　自由氧的存在也是地球化學組成的一大特徵，因為氧是活性很強的氣體，照理說應該很容易就和大氣中其它元素相化合，地球上的氧氣完全是由生物作用產生及維持，若沒有生命就不會有自由氧。

　　地球與月球之間的引潮力會使地球的自轉週期每一世紀增加約2毫秒，最新研究顯示在9億年前一天只有18小時，而一年則有481天。

　　地球擁有適度的磁場，推測磁場是起因於液態外地核中的電流。由於太陽風與地球磁場及外層大氣的交互作用，極光於焉產生；而上述因素的不均衡造成磁極會在地表移動，目前磁北極位於加拿大北境。

　　地球磁場及其與太陽風的交互作用也造成了范愛倫輻射帶 (Van Allen radiation belts)，它是環繞著地球的成對環狀帶，外型就像是甜甜圈，由氣體離子 (電漿) 組成，其外圈由海拔19,000公里延伸到41,000公里；內圈則介於海拔13,000至7,600公里之間。

地球的衛星
　　地球有一個衛星，就是月球，它距地球384,000公里遠，半徑1,738公里，質量是7.35x1022公斤。然而此外：

數千個小型人造衛星也在繞地軌道運轉；
小行星3753 (1986 TO) 的複雜軌道與地球相關，它不能算是地球的衛星，一般是視之為「伴星」(companion)，比較像是土星的土衛十與土衛十一的地位；
1846年間曾有人宣稱找到了第二個月亮Lilith，後來證實它並不存在。